智能机器人系统技术与装备实验室
日期:2023-04-26 15:55:42  发布人:8000000719  浏览量:1193

智能机器人系统技术与装备实验室成立于20226月,依托物联网应用技术、电气规划技术等校级重点专业,围绕机器人的智能控制、导航定位、视觉感知、人机交互等方向开展研究工作。重点开发工业核心控制部件、农业作业机器人、仿生四足机器人等样机。

实验室拥有约200平方米的实验研发场地,拥有较先进的实验设备、仪器和良好的实验条件,设备总值约30万元。研究所目前有教学科研人员8名,其中,副教授5人,具有博士学位的3人,1名教师入选江苏省“青蓝工程”,1名教师获得常州市五一劳动奖章。具有博士学位或副高以上职称专职教师比例超过75%,形成了一支科研能力较强,思想素质高,知识结构、年龄结构、学缘结构、专业技术职务结构合理的学术队伍。

实验室先后主持国防创新特区快速响应小组项目1项,江苏省高校自然面上基金2项,主持常州市科技计划项目2项,骨干参与江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)重点项目2项,近3年来纵向科研项目经费累计超过100万元,承接企业服务项目累计超过200万元。团队成员撰写发表学术论文累计超过20余篇,其中,SCI/EI检索10余篇。近3年来获得授权发明专利2项,实用新型专利28项。指导学生参加创新创业竞赛并获得省级以上获奖项目28件,其中2021年获得中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。项目研制成功仿生四足机器人、模块化机器人控制器、柔性协作机器人控制系统等一批科研成果。

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